Точность SLAM-сканера: почему одной цифры недостаточно
Одинаковая цифра точности у двух SLAM-сканеров может означать разное. Разбираемся, чем отличаются относительная и абсолютная точность, шум точек и дрейф траектории — и как проверить результат.
Читать статью